用S7-200完成小车往复的主动操控 ，操控进程为按下发动按钮 ，小车从左面往右边（右边往左面运动） 当运动到右边（左面）碰到右边（左面）的行程开关后 小车主动做回来运动，当碰到另一边的行程开关后又做回来运动 。如此的往复运动，直到当按下泊车按钮后小车中止运动。

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