很多电气的新手在做完电气控制柜以及PLC程序等设计环节后，不清楚调试应如何开始？或者一些人因为不适当的调试方法导致了PLC烧毁等等问题，那么设计完的电气系统该怎么样调试？可依照以下七步。
一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是：
因为PLC电源为24v，一旦因为接线V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。
电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。假如发现在施工全套工艺流程中有接线错误的地方需要立即处理。
这一步需要注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。
这一步需要检查机械结构是不是紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备正常运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。
这里必须要格外注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业技术人员进行，以免因控制不当导致测试事故。
IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。
这一环节最重要的是要测试安全功能，即在设备正常运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。
在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是最重要的，应该要依据生产的基本工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。
PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。
最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这样的一个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，同样是需要相当的时间才能完成的。
整个调试基本算是完成了，接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段能配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是不是满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一段时间后就可以交工了。
新手尤其必须要格外注意电源，记得我在多年前调试第一个项目的时候，因为实施工程单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全保护装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候肯定分清220V和24V，就再也没出现过问题。
相信很多人在调试STM32的时候都遇到过HardFault_Handler错误，刚开始接触的人，肯定最怕这个错误，因为这样的一个问题的原因却是不好查，我看到网上很多人都给出了比较好的调试方法，我再调试的时候也发现了一个较好的调试方法，拿出来跟大家伙儿一起来分享一下： 1） 在HardFault_Handler函数中添加一个break语句，即： void HardFault_Handler(void) { while (1) { break; } } 调试的时候在break这一行设置一个断点，然后全速运行程序，等到出现HardFault_Handler错误的时候，程序就会停在break位置，进而选择F10或F11单步运行
裸机环境已经搭建完毕，对于裸机调试来说少了中断怎么可以。S3C6410有硬件的中断控制器，不像2440那样要自己计算中断函数的偏移地址，十分便捷，具体的操作办法能够查看S3C6410的硬件手册。使能中断能够最终靠汇编语言来完成，IAR的代码如下： MODULE ?system_asm ;; Forward declaration of sections. SECTION IRQ_STACK:DATA:NOROOT(2) SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3) PUBLIC SYSTEM_EnableVIC PUBLIC SYSTEM_Disabl
测试与调试分别有不同的问题。在测试中，目的是要尽快确定芯片是否以较高的稳定性正常工作，而不是绝对的稳定性。现在芯片设计团队普遍认识到，这需要在芯片上添加DFT（可测试设计）电路。第三方工具和IP （知识产权）企业可帮助实现此目标。 而调试则完全不同了。调试的目的并不只是简单地确定芯片出现了故障，而是要找出故障的原因。这种检查并不限于在测试台上的几秒钟，可能要持续数周时间。它并不是自动进行的，而是需要芯片设计团队的参加。它出现在设计周期中的离散点上：在第一个芯片设计阶段、在可靠性研究阶段和现场故障分析阶段。 根据这样的一种情况，能想象，良好的DFT 策略应能够很好的满足芯片调试的需要，而且，实际上也往往是如此。随着SoC（单片系统） 设计越来越
北京，2007 年6月 21 日 —— LXI 联盟会员大会暨高级技术论坛’2007今日在安捷伦科技中国总部大厦成功落下帷幕。作为LXI 联盟在亚洲举办的第一届会员大会，其目标是在中国巩固并发展坚实的 LXI 用户基础，推进LXI技术的应用，并介绍LXI标准和LXI联盟在整个世界范围内的发展状况、市场动态以及未来展望。LXI联盟总裁 Bob Rennard先生、LXI联盟主席Bob Stasonis先生以及中国 LXI 联盟主席孙圣和教授共同出席了此次大会。 此次为期三天的会员大会，增强了 LXI 联盟与中国 LXI 联盟的联系，该民间社团的成员包括大约 100所中国大学，研究机构和厂商。中国测试测量行业加入 LXI 联盟的益
#stm32重启调试笔记 本文章主要解决在使用stm32+ucos进行嵌入式软件开发中遇到的系统重启现象查找与解决。 1 、重启原因 系统重启又多种可能：1、看门狗中断；2、内存泄漏；3、软件重启。 首先看一下stm32的手册关于系统重启的状态寄存器，其中详细的记录了几个系统重启的原因（低功耗复位标志、窗口看门狗复位标志、） 寄存器详情信息： 查看寄存器值 a:通过debug查看，在代码进入main函数时加入断电，通过查看RCC寄存器值可以明了的查看相关状态 b:在查看之后应该清除中断信息，这样下次重启时才能知道重启原因。加入下面一条语句。 /*打印中断标志字*/ void print_reboot
笔记 /
原理图： 单片机源程序如下: #include reg52.h #include main.h #include mfrc522.h #include string.h //M1卡的某一块写为如下格式，则该块为钱包，可接收扣款和充值命令 //4字节金额（低字节在前）＋4字节金额取反＋4字节金额＋1字节块地址＋1字节块地址取反＋1字节块地址＋1字节块地址取反 unsigned char code data2 = {0x12,0,0,0}; unsigned char code DefaultKey = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; unsigned char g_u
软件源码 /
JTAG JTAG作用 芯片检测 实现ISP-在线调试 对Flash等器件进行编程，即在线烧录Flash，目前JTAG发展成广泛采用的IC调试接口 安装Keil 我自己觉得能安装keil4.72，之前装了keil5有一些MCU找不到。MDK4.72自行百度。 安装好后，要先进行破解，不然编译会出错哦，具体破解教程自行查找。
据甬派报道，位于宁波海曙高桥的寰采星科技（宁波）有限公司，其全国首条、同时也是唯一的金属掩膜版（FMM）生产线已进入调试阶段。 寰采星科技副总经理武斌表示，FMM是OLED半导体显示的关键核心材料，2019年市场规模为60亿元，预计2022年达100亿元。但是由于FMM至今仍被国外企业垄断，成为制约我国OLED显示行业发展的“卡脖子”材料。 天眼查显示，寰采星科技（宁波）有限公司成立于2019年3月21日，是一家高精度金属掩膜版整体方案供应企业，企业主要从事新型平板显示掩膜版及组件生产、销售、来料加工、技术服务等业务。2020年4月，公司金属掩膜版工程成功申报国家发改委和工信部《2020年电子信息产业技术改造工程》，并由工信部
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