科学的PLC编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现一些明显的异常问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，plc编程一样有其自身的规矩。

  仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成了严重的伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时怎么样才能解决，这些最致命的问题都在安全守则中，阅读产品说明书是必不可少的一项。

  此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书里面，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书里面，需要阅读它才能知道每种元件能做何种改造呢。

  检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行全方位检查，在绝对安全的情况下来检查。

  在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件最简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检验测试的方式可能不同，这要看详细情况而定了。

  但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不可能会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构能否运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能没办法手动测试。

  无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能够确保由于连接导线的里面断路，而PLC上相应的地址没信号接通。这一点要特别注意。

  在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书里面一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能够确保厂家提供的地址没有错误。

  不同的PLC使用不相同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是进行硬件组态，结合实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会十分便捷。不需要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是不是具备此功能。

  在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。

  PLC最擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很有几率发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。

  确保主流程没问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还需要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设施安全的最重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝不会对人身造成了严重的伤害。