步进电机常用来做定位操控，它能够由PLC输出的脉冲数量操控旋转的视点（相对来说能够是间隔），脉冲的频率操控步进电机旋转的速度。但用于操控精度不是很高的场合，简略、经济、操控便利；关于操控精度要求很高的场合，就得运用伺服操控办理体系了。

  步进体系=步进驱动器+步进电机。步进电机由步进驱动器来驱动，相当于驱动电源，且它受外部的脉冲信号和方向信号操控（这儿举例是西门子PLC输出脉冲），从而操控步进电机的旋转视点和速度。

  1、驱动器：用于PLC操控步进电机的前言，担任把PLC给的脉冲信号经过扩大后，输给步进电机，使电机依照PLC和驱动器给定的参数运转。

  2、步距角：每个脉冲使步进电机旋转的视点，比较遍及的是1.8°，这个一般是不能改动的啦。

  例：在未设定细分情况下，操控步距角为1.8°的步进电机滚动一圈（360°），需求PLC宣布多少个脉冲？

  3、细分：实践运用中发现，步距角很大的话，每次滚动的视点也就很大，会引起振荡，相应的操控差错也会变大。所以引入了细分的功用。意思便是，经过驱动器的DIP开关把步距角多分几分，让电机滚动愈加平稳。

  例：步距角为1.8°，设定10细分，那么PLC每宣布一个脉冲，电机只滚动0.18°，步进电机滚动一圈（360°），需求PLC宣布多少个脉冲？

  B）正向脉冲+反向脉冲：当PUL有脉冲发生时，正转；当DIR有脉冲发生时，横竖。但PUL与DIR不能一起有脉冲发生。

  该步进电机的信号电压是5V，西门子PLC运用的电压为24V，所以要接入驱动器，需求串接1.2K，1/4W的电阻，如上图赤色部分所示。

  使用以上两种高速脉冲输出指令能操控步进驱动器，从而操控步进电机，从而操控一些详细设备的移动与速度。

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