PLC是可编程逻辑控制器的简称，其外形上最大的特点就是有若干个IO接口，用于外界信息的采集以及最终控制指令的输出，比如这样

  不知道你注意没有，PLC上除了IO接口以外，还有若干个通讯接口，比如上图的CAN、串口以及以太网接口，它们都是用来做什么的呢？

  既然叫通讯接口，那很明显是要进行通讯的啊！为了能够监测观察到PLC的运行状态，我们会需要一个上位机，比如电脑或显示屏来与PLC连接，PLC的所有动态都会显示在这个上位机上，一般都是通过modbus通讯接口实现的。当然，也不是所有的通讯接口都是干这个的，比如有的PLC集成了CAN总线接口，那它既可以连入到CANopen总线当中充当一个总线节点，总线上如果有其他的CANopen IO耦合器的话，PLC就可以利用它们进行数据采集或者是指令输出，提升控制能力。

  如果一台PLC支持CANopen通讯，同时还能根据实际需要扩展IO接口，那使用者使用起来是不是更加的方便呢？我们的PLC就是这样组合式的CANopen PLC。如果您需要的话，欢迎找我进行讨论。

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