启动信号I0.0和停止信号I0.1持续为ON的时间般都短。该电路最主要的特点是具有“记忆”功能。

  1. 单向顺序启动控制电路是按照生产的基本工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，生产的全部过程中的各个执行机构自动有序动作。只有Q0.0启动后，Q0.1方可启动，Q0.2必须在Q0.1启动完成后才可以启动。

  2. 单向顺序停止控制电路就是要求按一定顺序停止已经执行的各机构。只有Q0.2被停止后才可以停止Q0.1，若想停止Q0.0，则必须先停止Q0.1。I0.4为急停按钮。

  1.延时启动控制 设计延时启动程序，要利用中间继电器（内部存储器M）的自锁状态使定时器能连续计时。定时时间到，其常开触点动作，使Q0.0动作。

  2.延时停止控制 定时时间到，延时停止。I0.0为启动按钮、I0.1为停止按钮。

  3.延时启停控制电路该电路要求有输入信号后，停一段时间输出信号才为ON；而输入信号0FF后，输出信号延时一段时间才OFF。T37延时3 s作为Q0.0的启动条件，T38延时5 s作为Q0.0的关断条件。

  应用程序设计过程中，应正确选择能反映生产的全部过程的变化参数作为控制参量来控制；应正确地处理各执行电器、各编程元件之间的互相制约、互相配合的关系，即互锁关系。应用程序的设计方法有多种，常用的设计方法有经验设计法、顺序功能图法等。

  经验设计法要求设计者具有较丰富的实践经验，掌握较多的典型应用程序的基本环节。根据被控对象对控制管理系统的要求，凭经验选择基本环节，并把它们有机地组合起来。其设计过程是逐步完善的，一般不易获得最佳方案。程序初步设计后，还需反复调试、修改和完善，直至满足被控对象的控制要求。

  经验设计法的设计不规范，没有一个普遍的规律可循，具有一定的试探性和随意性。

  （1）“输入继电器”的状态由外部输入设备的开关信号驱动，程序不能随意改变它。

  （2）梯形图中同一编号的“继电器线圈”只能出现一次，通常不能出现，但是它的触点可以无限次地重复使用。

  （3）几个串联支路相并联，应将触点多的支路安排在上面；几个并联回路的串联，应将并联支路数多的安排在左面。按此规则编制的梯形图可减少用户程序步数，缩短程序扫描时间。

  （4）程序的编写按照从左至右、自上至下的顺序排列。一个梯级开始于左母线，终止于右母线，线圈与右母线直接相连。

  （1）先编制I／O分配表，后设计梯形图。先对输入、输出信号及内部线圈进行编号分配，再确定PLC各输入/输出接线端子的实际接线）合理排列梯形图，使输入/输出响应滞后现象不影响实际响应速度。通常可根据工艺流程图按动作先后顺序排列各输出线圈，同时兼顾内部线圈、时间继电器等线圈的排列顺序，使输入／输出延迟响应不影响实际输出对响应速度的要求。

  （3）高速计数指令、高速脉冲输出指令应尽量放在整个用户程序的前部。由于高速计数器和高速脉冲串发生器与CPU之间的信息交换是在I／O扫描时进行的，所以在执行其他命令时就可能会影响高速计数器、高速脉冲串发生器与CPU之间的信息交换，甚至有可能丢失脉冲。

  （4）在PLC输入端子接线图中，对于同一个发信元件，通常只需选其中某一触点(例如常开触点或常闭触点)接入输入端子，即对一个发信元件，它只能占一个输入地址编号。

  （5）合理接入输入信号的触点(常开或常闭触点)，提高设备的可靠性、安全性。PLC实际I／O接线图中，某输入信号(如按钮)究竟是接入电器的常开触点还是常闭触点，应从设备的可靠性、安全性角度考虑。当输入端接线故障断线时，设备状态应向着安全的状态发展。因此，停止按钮应以常闭触点接入PLC输入接线端子，而启动按钮应以常开触点接入PLC输入接线端子(为便于理解，本书前面章节各图均按常开触点接入处理)。

  （6）从安全考虑，重大安全部分不接入PLC的输入端，而做硬件处理。例如，紧急停车按钮、互锁触点、紧急限位开关、热继电器控制触点等，接至PLC的输出端子上，直接对输出负载(KM1、KM2)来控制，以保证PLC故障时不损坏设备，不造成重大安全事故。

  （7）应保证有效输入信号的电平保持时间。要保证输入信号有效，输入信号的电平保持时间必须大于PLC一个扫描周期。除非对开关量输入信号设置允许脉冲捕捉功能，这样就允许PLC捕捉到维持的时间很短的脉冲。

  （8）PLC指令的执行条件有信号电平有效和跳变有效的区别，编程时应加以注意。

  （9）由电气控制图转换为梯形图时应注意：对旧设备改造时可借鉴原继电器控制电路图转换为梯形图。继电器控制电路图中的电器触点大多为先断后合型，而PLC梯形图中的“软继电器”的常开触点和常闭触点的状态的转换是同时发生的。设计梯形图时可使用延迟电路(如利用内部时间继电器延迟或利用PLC循环扫描工作方式而产生的输入/输出延迟响应)来模拟先断后合型电器的功能。

  功能表图(FuncTIon Chart Diagram)是用图形符号和文字叙述相结合的方法，全面描述控制管理系统，含电气、液压、气动和机械控制管理系统或系统某些部分的控制过程、功能和特性的一种通用语言。在功能表图中，把一个过程循环分解成若干个清晰的连续阶段，称为“步”(Step)，步与步之间由“转换”分隔。当两步之间的转换条件满足，并实现转换，上一步的活动结束，而下一步的活动开始。一个过程循环分的步越多，对过程的描述就越精确。

  在控制系统的一个工作周期中，各依次顺序相连的工作阶段，称为步或工步，用矩形框和文字(或数字)表示。步有两种状态：“活动步、“非活动步” 、“初始步”：一系列活动步决定控制过程的状态。对应控制过程开始阶段的步，每一个功能表图至少有一个初始步，初始步用双线.动作

  在功能表图中，命令(Command)或称动作(AcTIon)用矩形框文字和字母符号表示，与对应步的符号相连。一个步被激活，能导致一个或几个动作或命令，亦即对应活动步的动作被执行。若某步为非活动步，对应的动作返回到该步活动之前的状态。对应活动步的所有动作被执行，活动步的动作能是动作的开始、继续或结束。若有几个动作与同一步相连，这些动作符号可水平布置，也可垂直布置。

  有向连线将各步按进展的先后顺序连接起来，它将步连接到转换，并将转换连接到步。有向连线指定了从初始步开始向活动步进展的方向与路线。有向连线可垂直或水平布置。为了使图面更加清晰，个别情况下也叫用斜线。在功能表图中，进展的走向总是从上至下、从左至右，因此有向连线的箭头可以省略。如果不遵守上述进展规则，必须加注箭头。若垂直有向连线与水平有向连线之间没有内在联系，允许它们交叉，但当有向连线与同一进展相关时，则不允许交叉。在绘制功能表图时，因图较复杂或用几张图表示有向连线必须中断，应注明下一步编号及其所在的页数。

  在功能表图中，生成活动步的进展是按有向连线指定的路线进行的，进展由一个或几个转换的实现来完成。转换的符号是一根短画线，与有向连线相交，转换将相邻的两个步隔开。如果通过有向连线连接到转换符号的所有前级步都是活动步，该转换为“使能转换”，否则该转换为“非使能转换”。只有当转换为使能转换且转换条件满足时，该转换才被实现。某转换实现，所有与有向连线和相应转换符号相连的后续步被激活，而所有与有向连线和相应转换符号相连的前级步均为非活动步。

  所谓转换条件是指与该转换相关的逻辑变量，可以是线)。如果逻辑变量为真，转换条件为“l”，转换条件满足；如果逻辑变量为假，转换条件为“0”，转换条件不满足。只有当某使能步转换条件满足时，转换才成立。

  选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平线之下，每个分支上一定要有一个或一个以上的转换条件，且具有优先级。

  选择序列的结束称为合并，几个选择序列合并到一个公共序列时，转换符号只能标在水平线之上。

  并行序列的结束称为合并。转换符号在水平线以下，当双水平线之上的所有前级都处于活动状态时，且转换条件成立，则下一步被激活。同时所有前级步都变为不活动步。

  (3)状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，自上向下画时，可以省略箭头。当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向。

  （1）顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它可使用其他指令。

  （2）SCR段程序能否执行取决于该状态器(s)是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。

  （3）不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0．1，则在子程序中就不能再使用它了。

  （4)在SCR段中不可以使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳入、跳出或在内部跳转，但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。

  （6）在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位。如果希望继续输出，可使用置位/复位指令。

  这是最简单的功能图，其动作是一个接一个地完成的。每个状态仅连接一个转移，每个转移也仅连接一个状态。如图示为单流程的功能图、梯形图和语句表。

  在生产实际中，对具有多流程的工作，要进行流程选择或者分支选择。即一个控制流可能转入多个可能的控制流中的某一个，但不允许多路分支同时执行。到底进入哪一个分支，取决于控制流前面的转移条件哪一个为真。

  在许多实例中，一个顺序控制状态流必须分成两个或多个不同分支的控制状态流，这就是并行分支。当一个控制状态流分成多个分支时，所有的分支控制状态流必须同时激活。当多个控制流产生的结果相同时，可以把这些控制流合并成一个控制流，即并行分支的连接。在合并控制流时，所有的分支控制流必须都是完成了的。这样，在转移条件满足时才能转移到下一个状态。并行顺序一般用双水平线表示，同时结束若干个顺序也用双水平线表示。

  0 引 言 随着计算机信息网络技术的快速的提升，以PLC为核心的工业控制管理系统也向着大规模、网络化方向发展。各PLC生产企业都开发有自己的网络产品，并慢慢地加强其网络的联接能力。三菱公司的工业控制网络产品很丰富，可以构成各种档次的网络系统，以适用于各种层次的工业自动化网络的不一样的需求。其最具代表性的三种网络为：信息与管理层的以太网(Ethernet)、管理与控制层的局域令牌网(ELSECNET／H)、CC一Link开放式现场总线设备网。本文仅对CC—Link开放式现场总线 CC—Link网络的特点及功能 1．1 CC—Link网络的特点 CC—Link(Control&Commurlication L

  0 引言     目前动物产品质量安全检验测试中心在进行动物饲料各种含量检测的前处理阶段大部分还是采用手工操作的方式。采用手工操作有两大不足：一是工作效率低。据某动物产品质量安全检验测试中心负责人反映，由于检测前处理采用手工操作，一天约能检测试品8份(理想状态)，即一个星期约能检测30份饲料样品。这种检测速度难以适应客户的要求；二是检测精度不高，误差大。由于是手工操作，在称量饲料时，采用传统机械杠杆称重方法称量，而此种方法称量采用目测方式。不同的人目测得到的结果会不一样，势必会造成人为误差。     在饲料各种含量检测工作的前处理阶段，由于对称重计量要求比较高。而PLC控制技术能很好的兼顾了动态称重计量的精度和速度。如果把PLC

  问题1:如何注意线圈的位置?   线圈与右母线相连，特别是在继电器控制电路移植法编程时，要注意一定要通过位置的移动来伸线:程序是如何执行的?   程序的执行顺序是，从上到下，从左到右，如图3-42所示。    问题3:桥式电路如何处理?   如图3-43所示，对于桥式电路，改变双向电流流动的回路，即将没有D时的回路和没有B时的回路并联。    问题4:如何灵活处理双线是双线圈问题的另一个处理方法:借助于辅助继电器来避免双线圈问题。

  措施1：采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰。 对于PLC控制器供电的电源，应采用非动力线路供电，直接从低压配电室的主母线上采用专用线供电。选用隔离变压器，且变压器容量应比实际需要大1.2～1.5倍左右，还可在隔离变压器前加入滤波器。 对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、采用多次隔离和屏蔽及漏感技术的配电器。控制器和I/O系统分别由各自的隔离变压器供电，并与主电路电源分开。PLC控制器的24V直流电源最好还是不要给外围的各类传感器供电，以减少外围传感器内部或供电线路短路故障对PLC控制器的干扰。 此外，为保证电网馈电不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，UPS具备过压、欠压保护功能、软件监控、与电网

  1概况 龚嘴水力发电总厂位于四川省境内的大渡河上,目前由龚嘴和铜街子两个电站构成梯级水力发电,其中龚嘴电站装机容量 7×100MW,铜街子电站装机容量4×150MW,总装机容量1300MW。龚嘴水电站分为上下厂房,上厂房为坝后式明厂房,装机容量4×100MW, 下厂房为洞内式厂房,装机容量3×100MW;铜街子电站位于龚嘴电站下游约33km,也为坝后式明厂房。龚嘴水力发电总厂基地位于乐山市沙湾区,距离龚嘴电站约37km,距离铜街子电站约32km。 1995年,龚嘴水力发电总厂被国家电力公司列为第二批无人值班试点单位。为实现“无人值班(少人值守)”,龚嘴水力发电总厂从1996年开始全面对龚、铜两站做综合自动化改造

  PLC梯形图是用于编程可编程逻辑控制器（PLC）的电路图，它主要是基于逻辑函数的控制管理系统的逻辑运行顺序图，采用图形化的符号表示电气元器件，每条线都代表一种逻辑关系，通过这一些逻辑关系的组合形成控制程序，实现对设备的自动控制。具有程序性、智能化、灵活性等特点。PLC梯形图的编程语言也被称为梯形图语言，一般是由输入接点、输出接点、中间继电器、计数器、定时器和运算单元等组成，用于控制和监测各种工业设施。 继电器接触器线路图则是以继电器和接触器等电气元件为基础，图中使用的符号是标准化的、通用的。通过连接这些电气元件，再加上相应的电源和载荷元件，来实现各种逻辑功能。线路图中通常包括控制电路和电源电路两部分，通常应用于机械、电气等行

  导读: 燃煤电厂在我国电力工业的发展中起着很大的作用，其发电量占我国总发电量的80％以上。但是它在为咱们提供充足电力的同时，也污染破坏环境，发电厂在发电过程中，将产生大量的工业废弃物（飞灰或粉煤灰）。       1 引言   燃煤电厂在我国电力工业的发展中起着很大的作用，其发电量占我国总发电量的80％以上。但是它在为咱们提供充足电力的同时，也污染破坏环境，发电厂在发电过程中，将产生大量的工业废弃物（飞灰或粉煤灰）。为了能够更好的保证锅炉系统的安全运行，同时为保护环境，必须及时将这些粉煤灰清除运走，并将废物综合利用。目前广泛采用气力除灰系统，并且对燃煤电厂提出了提高除尘效率和粉煤灰综合利用的要求。而在实际运行中，输灰系统运行的稳定可

  梯形图是plc最基本，也是最简单的编程语言，梯形图以其直观易懂，便于入门，吸引了广大菜鸟的狂热追捧，而梯形图之所以如此受欢迎，主要是因为它把逻辑傻瓜化，让你一看就懂，而复杂的梯形图逻辑都是简单逻辑的实现，因此，掌握基本的梯形图是关键，不管多复杂的梯形图，都是基本梯形图的有机组合。下面介绍三菱plc梯形图符号解释。 不同的PLC符号表示不一样。 例如在三菱PLC中X表示输入继电器；Y输出继电器；D数据存储器；M表示辅助继电器；T时间继电器；C计数器。 在西门子中：I表示输入继电器；O输出继电器；V变量存储区；M位存储区；T时间继电器；C计数器.AI模拟量输入AO模拟量输出。 而且不同厂家对不同的元件地址

  符号解释 /

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